Paleolítico
Los primeros indicios acerca de la presencia humana en Estepona se remontan al periodo denominado Paleolítico (hace unos 60.000 años). Varias herramientas de piedra toscamente talladas pertenecientes a esas fechas y encontradas en diversas zonas de Estepona nos indican el paso por nuestras tierras del Hombre de Neanderthal, posiblemente en el curso de expediciones de caza y recolección, dado el carácter nómada de estas poblaciones.
Neolítico
Hace unos 7.000 años, y ligados ya a una nueva especie, el Homo Sapiens Sapiens, asistimos a una serie de cambios que marcan el tránsito al periodo denominado Neolítico, que supone sobre todo la diversificación de actividades económicas, añadiendo a las tradicionales actividades predatorias (caza y recolección) la ganadería, centrada en la cría de ovejas y cabras, y, en menor medida, la agricultura, basada en los cereales. En los asentamientos localizados en Estepona se han encontrado diversos objetos pertenecientes a la época neolítica, como restos de cerámicas, útiles de piedra tallada y hachas de piedra pulida.
Edad del Bronce y el Cobre
Durante las primeras fases de la Edad del Cobre, hace unos 5.000 años, se instalan en los Castillejos de Estepona (en la zona de los Pedregales) poblaciones que ya conocen el uso del metal, y fabrican herramientas de cobre. Basan su economía en la agricultura, la ganadería y el aprovechamiento de los recursos marítimos. En los Castillejos se han encontrado restos de vasijas que atestiguan diversos aspectos acerca de la vida cotidiana de estas gentes, destacando en este sentido los vasos del estilo denominado 'Campaniforme', que se caracterizan por su decoración con motivos geométricos. Además de estas cerámicas se han encontrado fragmentos de grandes vasijas para el almacenamiento de granos, molinos para moler cereal, hachas de piedra pulimentada, y, por último, herramientas de pedernal.Durante la Edad del Bronce, hace unos 3.500 años, existieron diversos asentamientos en Estepona, en los cuales se constata la prosperidad de unas gentes que, como sus antepasados, vivieron de la agricultura, la ganadería y la pesca. Sus poblados eran más complejos que los anteriores, tanto en el aspecto 'urbanístico' como en el social, como indican los hallazgos realizados en diversos rincones de Estepona.A estos datos sobre la Estepona prehistórica hay que añadir el excepcional descubrimiento en la zona de Corominas, de cinco dólmenes muy bien conservados, que fueron utilizados durante las edades del Cobre y el Bronce. En estos dólmenes se han localizado vasijas de cerámica, armas y adornos personales de la gente inhumada en las tumbas, destacando los útiles metálicos y algunas vasijas completas con decoración campaniforme.
Fenicios y Cartagineses
Entre los siglos IX y VIII a. C., hace unos 2.700 años, los fenicios arriban a nuestras costas, fundando asentamientos desde los que explotan los recursos naturales y mantienen contactos comerciales con las poblaciones autóctonas. Finalmente, como culminación del proceso, fenicios e indígenas acaban fundiéndose, viviendo momentos de prosperidad basados sobre todo en la producción de salazones de pescado, que se exportan a todo el Mediterráneo.
Entre los numerosos restos de época fenicia encontrados en Estepona, procedentes sobre todo del asentamiento del Torreón, en el río Guadalmansa, destacan las ánforas destinadas al transporte de variados productos, platos, urnas, estatuillas de barro e incluso algunas joyas.
Romanos
A finales del siglo III a. C., hace 2.200 años, y en el transcurso de las guerras entre los cartagineses y los romanos, estos últimos conquistan la Península Ibérica. Nuestra zona asimila rápidamente los cambios sociales y económicos consiguientes, reforzando la explotación de los variados recursos disponibles y, sobre todo, la producción de salazones de pescado de las cuales la más famosa es el garum; en las costas esteponeras existen restos de numerosas factorías de época romana que se dedicaban a la producción de garum, que después se exportaba a todo el Imperio Romano.
El asentamiento esteponero más importante de época romana está situado en la zona de la torre del río Guadalmansa, donde se encuentran los restos de unas termas que podrían pertenecer a una ciudad romana denominada Salduba. Las diversas excavaciones que se han desarrollado en este asentamiento han puesto al descubierto numerosas cerámicas, monedas, habitaciones con pavimentos de mosaicos, restos de columnas y estatuas de mármol, etc. A partir del siglo V d. C., hace unos 1.500 años, la caída del Imperio Romano conlleva la desaparición de numerosos asentamientos, entre los que se encuentra el del río Guadalmansa. A partir de esos momentos, la población se concentra en asentamientos de mayor tamaño, en los cuales tiene un papel preponderante la zona destinada al culto cristiano, la basílica, con su cementerio correspondiente. Uno de estos cementerios ha sido excavado en Estepona, en la zona de Arroyo Vaquero, donde se encontraron unas treinta tumbas: algunas contenían individuos que habían sido enterrados con diversos objetos rituales, como jarritos de cerámica.
Musulmanes
A principios del siglo VIII, hace unos 1.300 años, se produce la conquista de la Península Ibérica por parte de los musulmanes. En Estepona, el asentamiento más importante perteneciente a esos momentos es el Nicio, donde existen las ruinas de un castillo en las cuales han aparecido restos de los siglos IX, X y XI d. C.A mediados del siglo X, hace poco más de 1.000 años, durante el reinado del Califa Abderrahmán III, se construye un castillo, del cual aún subsisten algunos restos, en la zona del actual Ayuntamiento. Esta fortaleza fue denominada Estebbuna, nombre del cual deriva la actual Estepona. Del castillo original sólo han sobrevivido hasta la actualidad la parte inferior de la Torre del Reloj y un aljibe, que se encuentra debajo del patio del Ayuntamiento.
Durante la época musulmana, y en el contexto de las continuas luchas entre los distintos reinos musulmanes, Estebbuna pasa alternativamente a manos de los reyes taifas algecireños (siglo XI), de los almorávides y almohades (siglos XII y XIII), meriníes (siglos XIII y XIV) y, finalmente, nazaríes (siglos XIV y XV). Durante todo este tiempo, la ciudad es un importante punto estratégico en el contexto del Estrecho de Gibraltar, con un territorio muy rico en el que se enclavaban numerosas explotaciones agropecuarias, minas, etc.
Época Moderna
En 1456, hace 544 años, las huestes del rey castellano Enrique IV conquistan Estepona. A pesar de los esfuerzos castellanos para conseguir su repoblación, los peligros de la frontera con el reino nazarí obligaron, a los pocos años de su conquista, a tomar la determinación de abandonarla y destruirla, a fin de que no pudiese ser retomada por los musulmanes. Una vez conquistada Granada en 1492, la posición estratégica de Estepona lleva a los Reyes Católicos a tomar la decisión de reconstruir el antiguo castillo musulmán y reforzar su flanco sur, añadiéndole una fortaleza independiente, denominada Castillo de San Luis, en el que se aplicaron las más modernas innovaciones tecnológicas derivadas del uso de la artillería. A la vez, se construyeron diversas torres almenaras que se repartían por la costa esteponera, destinadas a la vigilancia del territorio. A partir de 1502, al abrigo del Castillo, treinta familias, procedentes de diversos puntos, pueblan de nuevo Estepona. La Estepona actual es descendiente directa de este castillo reedificado por los Reyes Católicos, desarrollándose primero al abrigo de sus murallas y, posteriormente, cuando éstas ya no son necesarias, aprovechando sus piedras para construir nuevas casas. También los esteponeros actuales son descendientes de aquellos primeros 30 vecinos, a los que se han sumado, en un enriquecedor aporte, todos los que han llegado atraídos por la hospitalidad de sus tierras y sus gentes.
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